Do historii sukcesu asystenta hamowania awaryjnego Active Brake Assist marki Mercedes-Benz został dopisany następny rozdział - Active Brake Assist 4. Wyjątkowa cecha: ABA 4 jako pierwszy na świecie system tego rodzaju ostrzega kierowcę przed kolizją z poruszającymi się pieszymi, a dodatkowo automatycznie uruchamia częściowe hamowanie. Daje to kierowcy możliwość uniknięcia kolizji poprzez pełne hamowanie lub manewr skrętu. Może on ponadto ostrzec zagrożonych pieszych sygnałem dźwiękowym.