Obowiązuje zasada: im niższa emisja spalin, tym niższa stawka. Po wprowadzeniu zmian podatek od pojazdów silnikowych zostanie znacznie obniżony, a eurowinieta zniknie. Zmiana zachęca do korzystania z pojazdów ciężarowych o zerowej emisji. Opłata będzie obejmować również zagraniczne ciężarówki, a pozyskane środki zostaną przeznaczone na zrównoważony rozwój i innowacje w sektorze transportu.

Myto od samochodów ciężarowych będzie obowiązywało na prawie wszystkich autostradach oraz na szeregu dróg wojewódzkich i gminnych, co ma zapobiegać przekierowaniu na te trasy ruchu towarowego. Aby uiścić opłatę, samochody ciężarowe będą musiały być wyposażone w działające urządzenia pokładowe, tzw. OBU. Model opłat za drogi od pojazdów ciężarowych będzie zgodny z systemami obowiązującymi w innych krajach europejskich, takich jak Belgia czy Niemcy.