Aby możliwa była eksploatacja pojazdów autonomicznych bez kierowcy, trzeba mieć pewność, że będą one w stanie zapewnić bezpieczeństwo innych kierowców w przypadku awarii ciężarówki lub systemu jazdy autonomicznego. Wdrożenie systemu awaryjnego transferu kontroli nad pojazdem jest fundamentalnym warunkiem osiągnięcia tego poziomu bezpieczeństwa. Jesteśmy pierwszą firmą specjalizującą się w autonomicznym transporcie ciężarowym, która zademonstrowała tę zdolność na drogach publicznych. Ta technologia była rozwijana od samego początku tworzenia systemu jazdy autonomicznej Kodiak Driver – trudno byłoby sobie nawet wyobrazić dodanie takiej funkcjonalności na późniejszym etapie powiedział Don Burnette, założyciel i dyrektor generalny Kodiak.System jazdy autonomicznej, Kodiak Driver, 10 razy na sekundę ocenia wydajność ponad 1000 krytycznych dla bezpieczeństwa procesów i komponentów zarówno w układzie odpowiedzialnym za jazdę autonomiczną (czujniki i oprogramowanie) jak i w samym pojeździe (silnik, poziom oleju, ciśnienie w oponach itp.). Jeśli którykolwiek z tych krytycznych elementów wykracza poza dopuszczalne parametry, Kodiak Driver automatycznie wykonuje manewr o minimalnym poziomie ryzyka, czyli bezpieczny zjazd na pobocze. Na przykład, gdyby odłamki jezdni uszkodziły jeden z czujników autonomicznej ciężarówki, system wykryłby uszkodzenie i bezpiecznie sprowadził ciężarówkę na pobocze.
Ważne jest, aby technologia jazdy autonomicznej była w stanie reagować szybko i bezpiecznie, bez względu na to, co się stanie. Autonomiczne ciężarówki z system Kodiaka stale monitorują swój stan techniczny i są gotowe do zatrzymania się w przypadku awarii, tak jak zrobiłby to człowiek. Za zdolność systemu Kodiaka do wykonywania bezpiecznego manewru w przypadku awarii odpowiada opracowany przez nas Układ Przejmowania Kontroli (Actuation Control Engine - ACE). Jedną z wielu kluczowych funkcji, za które odpowiada ACE, jest zapewnienie, że system jazdy autonomicznej może w razie potrzeby doprowadzić ciężarówkę do bezpiecznego zatrzymania się powiedział Burnette.Choć krytyczne awarie, takie jak pęknięcie opony czy problemy z silnikiem należą raczej do rzadkości, mogą być bardzo niebezpieczne, jeśli nie towarzyszy im odpowiednia reakcja. Gdy w pojeździe nie ma kierowcy, który mógłby podjąć właściwe działanie w przypadku wystąpienia awarii, potrzebny jest system awaryjnego przejmowania kontroli. Tak jak pień mózgu jest w stanie szybko reagować bez konieczności czekania na dane wejściowe z mózgu, komputer bezpieczeństwa ACE wykonuje manewr o minimalnym poziomie ryzyka bez udziału głównego komputera systemu Kodiak Driver. Ciężarówki Kodiak czwartej generacji są wyposażone w dwie jednostki ACE, aby zapewnić wymaganą nadmiarowość i dodatkowe bezpieczeństwo. W przypadku utraty połączenia między jednostką ACE a głównym komputerem sterującym systemem Kodiak Driver, system automatycznie wykona manewr awaryjny. ACE jest uniwersalnym interfejsem dla wszystkich platform ciężarówek, a Kodiak pracuje obecnie nad certyfikacją jednostki ACE, zgodnie z najwyższymi standardami obowiązującymi w przemyśle samochodowym.
Film prezentujący działanie systemu awaryjnego Kodiaka można obejrzeć ⬇
Źródło: Kodiak Robotics
